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[实用新型]一种助力自行车用力矩传感器-CN202122036328.7有效
发明人：张军;盛怀超 -专利权人：苏州力矩优行智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力自行车用力矩传感器。本实用新型的技术方案是：包括带套筒并可穿过标准五通管的壳体、可安装于普通自行车曲柄的中轴、连接链轮牙盘的五爪卡盘、固定在中轴法兰上的力矩环、传输信号的滑环、支撑中轴的轴承以及外部防水的防尘罩，所述力矩环包括力矩环内圈和力矩环外圈，所述力矩环内圈外圆上安装有一个磁钢，所述力矩环外圈对应位置处安装有霍尔感应元件，在力矩作用下力矩环内圈相对力矩环外圈产生相对位移，磁钢相对霍尔元件也产生位移。
一种助力自行车用力传感器

[发明专利]一种适用于高温环境的力矩器及稳定化处理方法-CN202011102520.5在审
发明人：于湘涛;吴楠;刘洋;彭振新;韩旭;李平;段琳;姜福涛;刘朝纯;孙瑶瑶 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于高温环境的力矩器及稳定化处理方法，所述力矩器包括上力矩器与下力矩器两个部分，所述上力矩器与下力矩器均包括激励环、磁钢、磁极片、L形金属圆环，所述L形金属圆环位于磁钢底部邻接激励环位置，用于连接磁钢和激励环，下力矩器激励环与接线柱通过玻璃粉一体烧结而成。该力矩器满足高温使用要求，且通过常温环境和高温环境的温度循环处理，加速了力矩器磁性能的稳定，使得加速度计快速进入稳定期，满足了高温环境加速度计标度因数的可靠性。
一种适用于高温环境力矩稳定处理方法

[发明专利]永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备-CN202211731240.X在审
发明人：黎枭;石然;陈增昊;吴鹏飞;陈景元;聂周 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备，根据矢量控制算法建立无干扰力矩的控制模型，在未引入干扰力矩时，建立电流环、速度环仿真模型和控制流程，调整电流环、速度环的参数，使时域波形与仿真相似引入干扰源，建立干扰力矩信号流程；在干扰力矩的基础上建立抗干扰力矩仿真模型，推导抗干扰力矩的传递函数，达到一种永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩目的，并在通用电子设备实现永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法
永磁同步电机直接驱动控制抗干扰力矩方法电子设备

[发明专利]一种基于光纤传感的滚动轴承摩擦力矩的测量装置及方法-CN202210515379.4在审
发明人：董艳方;马亚飞;陈非凡;邱明;李军星;杨传猛;庞晓旭 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤传感的滚动轴承摩擦力矩的测量装置及方法，所述测量装置包括转轴、滚动轴承、FBG传感器、带连接梁的套环和力矩平衡环，所述滚动轴承内圈安装在转轴上，所述套环与滚动轴承外圈形成过盈配合，多个连接梁沿套环的切向设置，每个连接梁上粘贴有FBG传感器，连接梁的末端插入相应的力矩平衡环的槽孔中进行固定，轴承外圈在摩擦力矩作用下发生微动时，力矩由连接梁传递给外部的力矩平衡环，连接梁会发生弹性形变，通过FBG传感器对形变进行测量和计算获得滚动轴承的摩擦力矩，所述测量装置具有结构简单、体积小、耐腐蚀、易安装等优点，测量方法易操作，能够快速准确的对滚动轴承的摩擦力矩进行测量。
一种基于光纤传感滚动轴承摩擦力矩测量装置方法

[发明专利]一种调试行波管驻波的工具-CN201310515171.3有效
发明人：明涛;陈涛;陈燕;郭锐;邱葆荣;史佩杰;王志勇 -专利权人：成都国光电气股份有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H01J23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调试行波管驻波的工具，包括固定环1、固定环2、撞锤环滑动轴、撞锤环、钳口力矩环、钳口，所述撞锤环滑动轴的一端至另一端沿轴向依次设置有固定环1、撞锤环、固定环2、钳口力矩环、钳口；所述撞锤环可以沿撞锤环滑动轴轴向移动来撞击固定环1或固定环2；所述钳口力矩环由弹性材料制成，通过使钳力矩环发生弹性形变使钳口夹持或者松开行波管的匹配筒。通过使调试钳的钳力矩环发生弹性形变使钳口加持或者松开行波管的匹配筒。采用所述工具能够方便、稳定、可靠地对行波管驻波进行调试，而且不会损坏行波管。
一种调试行波驻波工具

[实用新型]用于石墨电极安装的吊具-CN202023181204.X有效
发明人：宋成举;桑应军 -专利权人：河南昇瑞炭材料科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石墨电极安装的吊具，包括固定环、吊环和力矩调节装置，吊环呈U型结构，其开口端设置圆孔，固定环通过圆孔与吊环铰接，固定环上设置有U型架，力矩调节装置设置在U型架密封端，固定环内套装有内螺纹活动环；本实用新型通过固定环、吊环和力矩调节装置之间的配合，实现对石墨电极的吊装及力矩调整，实现拧紧力矩量化、接头倒运机械化，减少操做人员，减轻劳动强度。
用于石墨电极安装

[实用新型]一种新型力矩传感器-CN202222709423.3有效
发明人：李国豪 -专利权人：东莞市准诺智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型力矩传感器，包括力矩传感器本体和安装套筒，力矩传感器本体的内部设有安装套筒，安装套筒的外壁上套装有第一环型圈，且第一环型圈与力矩传感器本体滑动连接，安装套筒表面远离第一环型圈的一端套装有第二环型圈，且第二环型圈与力矩传感器本体滑动连接，力矩传感器本体的一端设有第二脚踏轴，且第二脚踏轴的一端延伸至力矩传感器本体的内部，力矩传感器本体的另一端设有第一脚踏轴，且第一脚踏轴的一端延伸至力矩传感器本体的内部本实用新型不仅实现了新型力矩传感器便捷的组装，提高了新型力矩传感器组装连接时的便利性，而且增加了新型力矩传感器传动时结构连接的强度。
一种新型力矩传感器

[实用新型]一种用于磨床的静压直驱转台-CN201820656203.X有效
发明人：周欣 -专利权人：江苏安全技术职业学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于磨床的静压直驱转台，包括转台台面，上述转台台面下方中心位置处设置有中心轴，所述中心轴上套设有静压轴承动环，静压轴承动环上套设有静压轴承定环，静压轴承定环的外侧设置有力矩电机座，所述力矩电机座上设置有力矩电机，所述力矩电机定子通过力矩电机座安装在静压轴承定环上，所述力矩电机转子通过力矩电机座安装在所述静压轴承动环上；所述中心轴的下方还设置有编码器安装座，所述编码器安装座上安装有角度编码器。本实用新型用于磨床的静压直驱转台，力矩电机和静压轴承直接接触，实现无间隙无摩擦的效果，使得控制更加直接有效，并采用冷却系统进行冷却，能有效延长机械的使用寿命。
静压轴承力矩电机磨床直驱转台中心轴定环动环静压本实用新型编码器安装转台台面上套力矩电机定子力矩电机转子角度编码器中心位置处冷却系统使用寿命外侧设置无间隙无摩擦冷却

[实用新型]一种带有布线结构的电动助力自行车的力矩传感器-CN202122791465.1有效
发明人：刘红颜 -专利权人：常州拓科智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有布线结构的电动助力自行车的力矩传感器，涉及力矩传感器技术领域，所述力矩传感器本体的外壁设置有外壳，所述力矩传感器本体的输出端设置有排线结构，排线结构包括束缚环，束缚环由两个束缚半环组成，两个所述束缚半环上固定连接有插接块，插接块之间设置有插接槽，两个所述束缚半环插接槽和插接块过盈配合，所述束缚半环任意一个与力矩传感器本体的输出端固定连接，束缚半环上开设有排线槽；通过设置有排线结构，排线结构中的束缚环对绝缘套起到限位保护的作用，使绝缘套内的导线不易折断，减少与外壳之间产生的磨损，设置的限位环对束缚半环进行限位，防止导线从力矩传感器本体的输出端拔出。
一种带有布线结构电动助力自行车力矩传感器

[实用新型]一种抗震型下力矩器-CN202021124771.9有效
发明人：姚沅立 -专利权人：重庆阿尼驰电子有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及下力矩器技术领域，具体地说，涉及一种抗震型下力矩器，包括下力矩器本体，下力矩器本体的顶部外侧设置有定位环，下力矩器本体的底部设置有底座，定位环为圆环形结构且内壁开设有若干凹槽，凹槽的外侧设置有压板，压板的内侧设置有若干弹簧，下力矩器本体的外侧位于定位环与底座之间设置有减震板，减震板呈向外凸起的弧形结构，减震板的内侧紧密焊接有若干弹片。该抗震型下力矩器通过其中设置的定位环能够便于将其安装在表芯中进行固定，避免在使用时与表芯内壁部贴合造成松动，底座能够将下力矩器的底部固定，且能够将底部进行保护，避免其受到震动损坏，外侧的减震板能够对下力矩器的中部外侧进行保护
一种抗震力矩

[发明专利]一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法-CN201910351813.8有效
发明人：魏文杉;史永丽;来林;李刚;赵雷;王裙;翟百臣;武登云;张激扬 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法，系统包括自适应双环PI控制器、转速观测器与轴承老化程度判断模块；自适应双环PI控制器用于控制力矩陀螺的低速框架电机控制，该自适应双环PI控制器建立在传统电流环与转速环双环PI控制器基础之上，其中电流环与转速环PI控制器中的增益参数均具备自适应调整功能；转速观测器用于观测控制力矩陀螺低速框架电机的转速的相对实际转速相较于相对指令转速的差距，并将此差距转换为自适应控制的判据；轴承老化程度判断模块用于判断轴承在长时间运行后，摩擦阻力矩与轴承初始状况下摩擦阻力矩的变化情况，自适应双环PI控制器的增益参数将根据上述摩擦阻力矩变化情况进行增益参数自适应调整。
一种提升控制力矩陀螺带宽自适应框架控制系统方法

[实用新型]石墨电极液压拧紧器-CN201220520629.5有效
发明人：唐静 -专利权人：长春电炉成套设备有限责任公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢电炉所用的石墨电极液压拧紧器，是由支座、力矩环和液压缸组成，支座是由底座和撬杆构成，撬杆具有钩头，撬杆的底部铰接在底座上，撬杆的顶部与液压缸的液压杆铰接；所述的力矩环是由二个半环构成，二个半环通过锁扣联接成力矩环，力矩环的一端与底座铰接，力矩环的另一端钩挂在撬杆的钩头上，石墨电极穿设在力矩环中；本实用新型每次的转矩大小是固定的，能充分保证石墨电极拧紧时所需要的转矩，进而充分保证了石墨电极的接长质量
石墨电极液压拧紧

[发明专利]一种机器人力矩前馈控制方法、装置、存储介质及机器人-CN202010985163.5在审
发明人：王长恺;胡飞鹏;应坤;刘旭;李飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人力矩前馈控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：根据所述机器人每个关节的关节参数获取所述机器人每个关节关于时间的插值曲线力矩方程；根据得到的每个关节关于时间的插值曲线力矩方程计算每个关节速度环的瞬时力矩前馈值；将所述瞬时力矩前馈值与速度环的输出力矩量进行矢量合成，得到输送给电流环的转矩值。本发明提供的方案能够保证任一时刻瞬时力矩的连续性，从而使机器人控制器输出准确的、可保证连续性的力矩值进行机器人电机控制。
一种机器人力矩控制方法装置存储介质

[实用新型]一种调试行波管驻波的工具-CN201320667197.5有效
发明人：明涛;陈涛;陈燕;郭锐;邱葆荣;史佩杰;王志勇 -专利权人：成都国光电气股份有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H01J23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调试行波管驻波的工具，包括第一固定环1、第二固定环2、撞锤环滑动轴、撞锤环、钳口力矩环、钳口，所述撞锤环滑动轴的一端至另一端沿轴向依次设置有第一固定环1、撞锤环、第二固定环2、钳口力矩环、钳口；所述撞锤环可以沿撞锤环滑动轴轴向移动来撞击第一固定环1或第二固定环2；所述钳口力矩环由弹性材料制成，通过使钳口力矩环发生弹性形变使钳口夹持或者松开行波管的匹配筒。
一种调试行波驻波工具

[发明专利]一种空调压缩机转速控制方法和装置-CN201811529670.7有效
发明人：史为品;雷永锋;许国景;赵晓明;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法和装置，所述方法包括：获取锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值作为输入量输入至速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；根据所述补偿后的输出力矩控制空调压缩机
一种空调压缩机转速控制方法装置

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